開放平臺的歷史機遇
數控是一種借助數字化信息對機械運動及加工過程進行控制的方法。數控系統是指為實現數字控制功能而設計的一套解決方案，一般數控系統由三大部分組成：控制系統、伺服系統和位置測量系統。從數控系統的發展軌跡來看，一個大的趨勢是，數控系統的體系結構從原有的專用嵌入式的封閉系統，逐步向通用開放的PC平臺系統轉變。
嵌入式系統是一種為特定應用而設計的專用計算機系統，其特點是專用性強，相對封閉，系統資源有限。嵌入式系統的這些特征深深影響到數控系統的開發，在此技術軌道上，先進入者對后進入者形成了很高的技術和資產壁壘，后進入者想要開發數控系統是非常困難的，不僅缺乏有效的供應鏈，還會因為缺乏技術積累容易被領先者扼殺在“搖籃”里。這就是中國在上世紀80～90年代靠技術引進和市場洞開的條件下怎么也做不出數控系統的原因，也是朱志浩在2006年對自主開發國產數控系統沒有信心的主要原因之一。
PC平臺的系統相比于嵌入式系統，最本質的區別在于軟硬件的結合程度，嵌入式系統的軟硬件結合非常緊密，而PC系統則可實現軟硬件分離。這就意味著數控系統制造商可以直接在個人計算機的基礎上進行軟件開發，不用在硬件設計和建立供應鏈上花精力。而且PC系統平臺擁有更優越的計算能力，硬件的升級換代更快。
A公司的數控系統就是采用的PC系統平臺，它讓朱志浩興奮，因為它為后進入者帶來一個繞開嵌入式系統領先者優勢的機會：可以外購PC主板（CPU），不需要專門設計硬件并擁有專門的芯片供應商，于是可以把更多的精力集中于算法的研究和軟件的開發。
2007年10月，沈陽機床集團設計研究院有限公司上海分公司正式成立，朱志浩擔任研究院副院長，全權負責上海分公司（以下簡稱上海團隊）。公司成立后，7名技術開發人員也立即進入了高強度的學習階段。第一站是沈陽機床集團的車間現場，在那里，他們第一次對數控機床是什么有了客觀的概念。一個月后，7人又被派去歐洲A公司接受數控系統的基礎知識培訓。
這種學習方式，讓剛畢業的年輕人從一開始就接觸到了數控系統最本源的理論，從而形成了一種原始的、沒有框架的、最基礎的創新的可能性。在后來的開發中，大家敢在基礎的理論上發揮想象，發散性的思維，也在這個過程中被慢慢培養起來。
2008年1月，完成培訓回國后，上海團隊即刻投入到合資公司的產品合作開發當中。合作開發中，由A公司打包向上海團隊提供底層技術，包括控制系統、總線、驅動器和接口等。但所有的數據和代碼一律不向中方開放，唯一開放的內容是人機界面和譯碼的一部分，上海團隊可以在對方提供的開發包上進行二次開發，但這些工作都沒有涉及到數控系統最核心的部分，只是邊緣性開發，例如修改用戶界面中的文字或圖標顏色。
除此之外，A公司的高層還對上海團隊有很強的防范心理，拒絕與中方的技術人員探討任何有關技術問題的細節，同時也禁止他們的工程師對這方面的內容做出介紹。
經過大半年的合作，上海團隊深刻地意識到“市場換技術”的方式其實根本沒有換來技術，因為外方根本就不會把核心技術交給自己。想要掌握核心技術，就只有自主研發一條路可以走。
真正導致雙方矛盾激化的焦點在于產品開發理念。朱志浩與機床用戶打交道近20年，他堅持認為產品開發要面對客戶，這樣產品才能賣出去。而A公司一直占據高端市場，完全站在產品的角度看問題，完全不管中國市場是否接受，專注于高精尖技術。
2008年下半年，朱志浩私下詢問團隊成員，如果完全自己做一個數控系統有沒有把握，已經具備一定基礎知識的開發人員回答說，可以，但是需要時間。于是，朱志浩決定甩開A公司自己干。不過，這樣做就讓關錫友不得不經歷一個“漫長”的等待過程。
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